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约在两晋时期（265—420），唢呐已在新疆拜城一带（古称龟兹）流传，新疆克孜尔千佛洞第三十八窟（开凿于公元三世纪）壁画中有其图象（《中国音乐史图鉴》Ⅱ—74至Ⅱ—75）。北魏时期（386—534）开凿的山西大同云岗石窟第十洞也有演奏唢呐的伎乐人雕刻。这种唢呐的哨、管身和喇叭碗成为一体，可能是其早期形态，与现代新疆维吾尔族木唢呐相近。直至明代，中原地区使用的唢呐，其结构则与现代唢呐相同。明徐渭《南词叙录》、王磐《王西楼先生乐府》、戚继光《纪效新书·武备志》均有记述。
     明王圻《三才图会》述其形制：“其制如喇叭，七孔；首尾以铜为之，管则用木。不知起于何代，当是军中之乐也。今民间多用之”。清代，唢呐又称金口角、苏尔奈。在宫廷中列入回部乐，并用于烧歌大乐。《律吕正义后编》、《大清会典》、《皇朝礼器图式》均注明“苏尔奈，又名唢呐”，并附图说明。在民间已广泛应用于器乐演奏、戏曲伴奏和婚丧喜庆活动。唢呐由杆、哨、气牌、侵子和碗构成。杆用红木制成，为空心圆锥体，上开八个（前七后一）圆形音孔，表面旋成竹节形状，取其美观和按孔方便。哨芦苇制，一头扁平状为簧哨，另一头圆形缠铜丝插入侵子。气牌为两块圆形铜片、有机玻璃或赛璐珞片，分上下套于侵子上，中间夹以葫芦形装饰物，上片用以托住嘴唇，下片压紧杆身，以邦助运气、使口力持久。侵子为铜制圆锥形细管，上插簧哨，下与管身相接。碗又称喇叭口，用薄铜片制成喇叭形，套于杆下端，可活动和装卸。品种较多，依杆的长短分为海笛、小唢呐、中唢呐、大唢呐和柏木杆五种。杆身全长18.2—31、下口内径1.8—2.65、下口外径2.4—3.45厘米。碗高7.1—13.6、上口内径2.35—3.25、下口直径8.6—14.4厘米。海笛杆短碗小，发音尖锐，音色高亢，用于器乐合奏。
    流行于江、浙、皖等省；小唢响音色柔和，常用的七寸杆，又称三吱子。用于独奏、合奏或歌舞伴奏，流行于两广、湘、闽、赣等省、区；中唢呐音色较柔和，常用一尺一寸杆，又称黑杆子。流行于江、浙、皖一带。困上述唢呐流传于南方各省，故称南方唢呐。大唢呐发音低沉，常用一尺五寸杆，又称大杆子或二混头。流行于东北、山海关和冀东一带；柏木杆发音清脆明亮，用以吹奏小调和咔戏（模仿戏曲唱腔）。
    大唢呐、柏木杆流传于北方各省，故称北方唢呐。各种唢呐音高不等，常用的有D调小唢呐，G、F调海笛，A、bB调中唢呐和大唢呐。常用音域两个八度。
    唢呐常作为领奏乐器或与锣鼓结合演奏，宜于表现热烈、欢腾的气氛。在农村用于集会、丰收、节日庆祝或婚丧仪仗；是河北吹歌、山东鼓吹、辽南鼓吹、潮州大锣鼓和山西八大套的主奏乐器。 　 演奏技巧有连奏、单吐、双吐、三吐、弹音、花舌、箫音、滑音、颤音、叠音和垫音等，还可模仿飞禽鸣叫声。传统曲目多源于民歌、地方戏曲、民间小曲和戏剧曲牌。乐曲有《百鸟朝凤》、《 庆丰收》、《一支花》、《凤阳歌绞八板》、《婚礼曲》和《小放牛》等。